Γενικό Έξυπνο πακέτο ελεγκτή μηχανήματος μέτρησης όρασης 4 αξόνων
Εισαγωγή
Το UWC 3500 είναι ένας γενικός ελεγκτής πλήρους κλειστού βρόχου 4 αξόνων, που χρησιμοποιείται σε μηχανή μέτρησης όρασης και σύνθετη μηχανή μέτρησης όρασης ή συστήματα μέτρησης αυτοματισμού. Με την ανάδραση θέσης στενού βρόχου γραμμικής κλίμακας ή κωδικοποιητή κινητήρα, το UWC3500 μπορεί να επιτύχει υψηλή ακρίβεια.
Χαρακτηριστικά:
1. Προηγμένη ανώτερη και κάτω δομή μηχανής, CPU+FPGA υψηλής απόδοσης
2. Επικοινωνία: Διεπαφή Ethernet, ο χρόνος εκτέλεσης για μια μεμονωμένη λειτουργία API είναι μικρότερος από 0,45ms.
3. Λειτουργία ελέγχου κατεύθυνσης + παλμού, ικανός να ελέγχει κινητήρες βηματισμού, σερβο AC, γραμμικό σερβομηχανισμό ή DDM, κ.λπ.
4. Πλήρης έλεγχος κίνησης στενού βρόχου, εντοπισμός υψηλής ακρίβειας που είναι γρήγορος, ακριβής και σταθερός. Ο προηγμένος αλγόριθμος ελέγχου κλειστού βρόχου και πολύ λίγες παράμετροι PID, εξασφαλίζουν εύκολη περιστροφή για τους χρήστες.
5. Πλάνισμα καμπύλης ταχύτητας τύπου S, μπορεί να ρυθμιστεί ο λόγος διατομής S στη διαδικασία επιβράδυνσης.
6. Στρατηγική εντοπισμού:
Έλεγχος ανοιχτού βρόχου Pulse+direction.
Έλεγχος στενού βρόχου ανάδρασης γραμμικής κλίμακας/θέσης κωδικοποιητή, βελτιωμένος αλγόριθμος PID+VFF, εξαλείφοντας το πρόβλημα μηδενικής μετατόπισης.
7. Λειτουργία κίνησης:
Point to point, JOG mode, homing mode που είναι εύχρηστη και ευέλικτη, γραμμική παρεμβολή 2 αξόνων ή 3 αξόνων, οριζόντια παρεμβολή τόξου, touch probe και joystick mode.
8. Πολιτική ασφαλείας:
Η λειτουργία αυτόματης ρύθμισης της περιστροφής του μηχανήματος, η αυτόματη ρύθμιση της λογικής και της κατεύθυνσης ορίου, οι παραμέτρους των κινητήρων και η γραμμική κατεύθυνση ανάδρασης, διασφαλίζουν την εξάλειψη του σφάλματος κίνησης ανάδρασης.
Όταν ο άξονας κινείται κοντά στο όριο, υπάρχει προοδευτική επιβράδυνση και πριν την επιστροφή υπάρχει αναγκαστικός περιορισμός της ταχύτητας κίνησης.
Υποστηρίζεται το όριο λογισμικού.
9. Η συνάρτηση API χρησιμοποιεί την ενθυλάκωση που βλέπει προς το αντικείμενο, η οποία προσφέρει εύκολο προγραμματισμό. Οι περισσότερες από τις παραμέτρους ορίζονται από το λογισμικό εντοπισμού σφαλμάτων.
10. Υψηλή ολοκλήρωση, υψηλή απόδοση, σταθερή και εύκολη παραγωγή και συντήρηση.
11. Το UWC-3500 χρησιμοποιεί τεχνολογία παραγωγής SMT, εξασφαλίζει σταθερότητα και αξιοπιστία.
12. Με υψηλή ευελιξία, το UWC3500 είναι διαθέσιμο για τον μη τυποποιημένο εξοπλισμό και επίσης προσαρμογή της λειτουργίας.
13. Το UWC3500 υποστηρίζει τη λειτουργία ηλεκτρονικής ενημέρωσης υλικολογισμικού, οι χρήστες δεν χρειάζεται να αφαιρέσουν τον ελεγκτή από το μηχάνημα, είναι εύκολο να ενημερώσουν και να επεκτείνουν τη λειτουργία, να συντομεύσουν τον κύκλο ανάπτυξης και περιστροφής του εξοπλισμού.
14. Εξωτερική μονάδα UWC348 IO, μέγιστο για 26 στις 26 εξόδους.
15. Λειτουργία αντιστοίχισης θέσης, η οποία μπορεί να αντιστοιχιστεί με ακρίβεια, επίσης οι χρήστες μπορούν να ορίσουν το εύρος της σκανδάλης που ταιριάζει, η έξοδος ενεργοποίησης μπορεί να συνδεθεί με την κάμερα ή τον αισθητήρα λέιζερ.
16. Λειτουργική λειτουργία ελέγχου πηγής φωτός stroboflash και λειτουργία σκανδάλης αντιστοίχισης θέσης CCD.
17. Περιλαμβάνεται ισχυρό λογισμικό εντοπισμού σφαλμάτων, εύκολο χειρισμό, εύκολο για τους χρήστες να γυρίσουν το μηχάνημα.
Παράμετροι
| Είδος |
Ελάχ.
|
Τυπικός
|
Μέγ.
|
Μονάδα
|
| Χρόνος λειτουργίας API |
0,425
|
0,43
|
0,45
|
ms
|
| Τάση ισχύος εισόδου |
22.5
|
24
|
26
|
VDC
|
| Βοηθητική έξοδος τάσης ισχύος 12V |
11.76
|
12.05
|
12.24
|
VDC
|
| Έξοδος ρεύματος βοηθητικής ισχύος 12V |
0
|
2.0
|
2.5
|
ΕΝΑ
|
| Έξοδος τάσης ισχύος 5V |
5.1
|
5.2
|
5.25
|
VDC
|
| Έξοδος ρεύματος 5V |
0
|
1.8
|
2.0
|
ΕΝΑ
|
| X/Y/Z Διεπαφή κινητήρα Δυνατότητα φόρτωσης 24V |
0
|
3.0
|
4.0
|
ΕΝΑ
|
| Συχνότητα παλμού κατεύθυνσης |
-
|
-
|
6.5
|
MHz
|
| Ανάλυση συχνότητας |
0,006
|
-
|
-
|
Hz
|
| Εύρος μέτρησης γραμμικής κλίμακας |
- 2147483648
|
-
|
2147483647
|
CNTs
|
| Εύρος μέτρησης παλμών κατεύθυνσης |
- 2147483648
|
-
|
2147483647
|
CNTs
|
| Επίπεδο ρύθμισης ταχύτητας |
-
|
-
|
1.000.000.000
|
32 bit DDS
|
| Υποστηρίζεται η ανάλυση γραμμικής κλίμακας |
-0,01
|
-
|
10000
|
χμ
|
| Συχνότητα εξόδου σήματος γραμμικής κλίμακας |
-
|
-
|
6.5
|
MHz
|
| Γενική είσοδος/έξοδος ελεγκτή |
-
|
-
|
-
|
Τερματικό
|
| Διεπαφή επικοινωνίας RS232 υψηλής ταχύτητας |
-
|
2
|
-
|
Τερματικό
|
| Εξωτερική είσοδος / έξοδος IN (Χρησιμοποιώντας μία διεπαφή επικοινωνίας RS232) |
-
|
24/24
|
-
|
Τερματικό
|
| Βήμα εξόδου ρεύματος οδήγησης |
0,07
|
-
|
1.15
|
ΟΠΛΑ)
|
| Βήμα οδήγησης υποδιαίρεση |
16
|
16
|
16
|
|
Προσδιορισμός
| ΟΧΙ. |
Προσδιορισμός
|
UWC3500
|
| 1 |
Παροχή ισχύος
|
Είσοδος DC24V@2A, έξοδος DC12V@2A (τροφοδοσία CCD)
|
| 2 |
Μέτρηση συμβατότητας λογισμικού
|
Πλήρως συμβατό με V1.4
|
| 3 |
Διάσταση
|
255 * 118 * 53 (mm)
|
| 4 |
Ανακοίνωση
|
Απομονωμένο USB ή Ethernet (προαιρετικό)
|
| 5 |
πολιτική ελέγχου στενού βρόχου
|
PID+VFF+ νεκρή ζώνη
|
| 6 |
Συχνότητα ανανέωσης σερβομηχανισμού
|
2,5 KHz
|
| 7 |
Αντι-μηχανική κρούση, βελτιστοποίηση ταχύτητας
|
Λειτουργία SMART
|
|
| 8 |
Άξονας μέτρησης γραμμικού μορφοτροπέα
|
3
|
|
| 9 |
Βασικός άξονας ελέγχου
|
4
|
|
| 10 |
Άξονας δαπάνη
|
Δυνατότητα προσθήκης παλμού+κατεύθυνσης 3 αξόνων
|
|
| 11 |
Λειτουργία ελέγχου άξονα XYZ
|
Παλμός + κατεύθυνση RS422
|
|
| 12 |
Τύπος κινητήρων που υποστηρίζονται από τον άξονα XYZ (με εξωτερικό οδηγό κινητήρα)
|
Βήμα/AC σερβομηχανισμός/γραμμικός σερβομηχανισμός/Σερβομηχανισμός DC με ανάδραση κωδικοποιητή
|
|
| 13 |
Λειτουργία ελέγχου άξονα U A
|
Το RS232 συνδέεται με τον αυτόματο φακό ζουμ Pomeas
|
|
| 14 |
Λειτουργία ελέγχου άξονα U Β
|
Είναι ενσωματωμένο πρόγραμμα οδήγησης βήματος 2 φάσεων, που υποστηρίζουν τον φακό αυτόματου ζουμ με βηματικούς κινητήρες, υποστηρίζονται όρια single/duo.
|
|
| 15 |
Σχεδιασμός καμπύλης ταχύτητας
|
Τύπος σκάλας/Σ
|
|
| 16 |
Παρεμβολή
|
Γραμμική παρεμβολή πολλαπλών αξόνων, παρεμβολή τόξου 2 αξόνων, παρεμβολή 3 αξόνων
|
| 17 |
Μέγ. Συχνότητα παλμών
|
5 MHz
|
|
| 18 |
Ανάλυση συχνότητας παλμών
|
0,001 Hz
|
|
| 19 |
Επίπεδο ρύθμισης ταχύτητας
|
1.000.000.000
|
|
| 20 |
Αναλογικός έλεγχος τάσης
|
-
|
|
| 21 |
Συχνότητα μέτρησης γραμμικού μορφοτροπέα
|
6MHz/(Α ή Β φάση)
|
|
| 22 |
Ορισμός σήματος γραμμικού μορφοτροπέα
|
R ή S για προαιρετικό (R:12345, S:26789)
|
|
| 23 |
Υλικό μέτρησης ανιχνευτή
|
Κύκλωμα διασύνδεσης αισθητήρα αφής
|
|
| 24 |
Κύκλωμα επεξεργασίας σφαλμάτων ανιχνευτή
|
Διαθέσιμο, αυτόματη επισκευή του καθετήρα nonhoming
|
|
| 25 |
Συμβατός καθετήρας
|
Ανιχνευτής αφής σκανδάλης Renishaw/Tesa όλων των σειρών
|
|
| 26 |
Μονάδα επεξεργασίας ανιχνευτή
|
Μάνταλο υψηλής ταχύτητας ανιχνευτή, σημείο αφής χειριστηρίου χειριστηρίου αυτόματη παύση και αυτόματη υποχώρηση, λειτουργία σημείου αυτόματης ανίχνευσης
|
|
| 27 |
Ενσωματωμένη κάρτα συλλογής σημάτων Joystick
|
Ανάλυση 12 bit, είσοδος αναλογικής τάσης 0-5V, 3 κουμπιά πιέσεων και 3 LED, περιλαμβάνεται διακόπτης διακοπής έκτακτης ανάγκης, κουμπί ρύθμισης ταχύτητας που περιλαμβάνει (αμοιβαία αποκλειστική χρήση με κουμπί 3#)
|
|
| 28 |
Ενσωματωμένη κάρτα ελέγχου φωτισμού
|
Φως επιφάνειας 8 τμημάτων + κάτω φως + ομοαξονικό φως, προσαρμογή λογισμικού επιπέδου 0-200
|
|
| 29 |
Λειτουργία ρύθμισης βαθμού φωτισμού
|
Ρύθμιση υλικού 16 επιπέδων στη ρύθμιση παραμέτρων βάσει της απαίτησης φωτεινότητας
|
|
| 30 |
Δυνατότητα ελέγχου φωτός περιγράμματος / έλεγχος τράπεζας LED
|
Μέγ. 420mA, κατάλληλο για το μεγαλύτερο μέρος του μεγάλου ταξιδιωτικού μηχανήματος
|
|
| 31 |
Εξωτερική διεπαφή φωτισμού περίπλοκου τύπου
|
Δυνατότητα σύνδεσης με 5 δακτυλίους 8 τμημάτων μονόχρωμο προγραμματιζόμενο φως, ή 5 δακτυλίους 8 τμήμα 4 έγχρωμο προγραμματιζόμενο φως, υπερυψωμένο / περιστρεφόμενο φως
|
|
| 32 |
Γενική διεπαφή εισόδου/εξόδου
|
Είσοδος με απομόνωση 8 τμημάτων, έξοδος 5 (συμβατή με ULN2803)
|
|
| 33 |
Ρολόι συστήματος
|
Έτος-μήνας-ημέρα-ώρα-λεπτό-δευτερόλεπτο, δεν μπορεί να τροποποιηθεί
|
|
| 34 |
Αναβάθμιση υλικολογισμικού
|
Αναβάθμιση πελατών επί τόπου, προσφέροντας γρήγορη λύση και τεχνική ενημέρωση.
|
|
| 35 |
Σύνδεσμος ανιχνευτή
|
Υποδοχή D-DUB 9 ακίδων, ευκολότερη στην καλωδίωση και πιο σταθερή
|
|
| 36 |
Υποδοχή Joystick
|
OTP6, OTP7, HC3 (Joystick με πολλά πλήκτρα)
|
|
| 37 |
Επεξεργασία δεδομένων Joystick
|
Ο ελεγκτής επεξεργάζεται εσωτερικά τα δεδομένα του joystick και τον έλεγχο κίνησης, αμοιβαία με τον άλλο τρόπο ελέγχου κίνησης, τον αισθητήρα joystick που αγγίζει με αυτόματη διακοπή και αυτόματη υποχώρηση
|
|
| 38 |
Εξωτερική στάση έκτακτης ανάγκης
|
Το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης ελέγχει την τροφοδοσία του κινητήρα
|
|
| 39 |
Σχεδιασμός καμπύλης ταχύτητας
|
Σκάλα / τύπου S
|
|
| 40 |
Διακόπτης ορίου λογισμικού
|
Διαθέσιμος
|
|
| 41 |
Σημείο επιβράδυνσης λογισμικού
|
Διαθέσιμος
|
|
| 42 |
Προκαθορισμένη πέδηση απόστασης
|
Διαθέσιμος
|
|
| 43 |
Υποστηριζόμενο λογισμικό εντοπισμού σφαλμάτων
|
Έκδοση V4.0 ή νεότερη (Αυτόματος εντοπισμός και ρύθμιση παράμετρος)
|
|
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!